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近日，中原科技学院机电工程学院王志芬老师以第一作者在机械类北大核心期刊《计算机仿真》发表题为《抗关节角度突变的多机械臂运动轨迹优化方法》的研究论文，该成果以中原科技学院为第一完成单位，为提升机械臂运动控制精度提供了创新解决方案。
该研究针对机械臂运动轨迹易受振动、关节冲击及障碍物干扰等问题，提出创新解决方案：通过构建运动学模型降低运动幅度与关节冲击，结合RBF神经网络生成平滑轨迹，有效抑制关节角度突变。实验表明，该方法显著缩短轨迹长度，提升控制精度与鲁棒性，为智能制造领域多机械臂协同作业提供了高效技术支撑。
机电工程学院聚焦智能装备与机器人技术创新，此项成果彰显了学院在工业自动化领域的科研实力。学院将持续推动产学研融合，助力高端装备技术突破。
