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1922年,弗里德曼基于两点被简化的假设——各向同性和同质性,成功解出了爱因斯坦建立的繁琐的方程式,弗里德曼的宇宙是一系列数学模型,这种简单的方法帮助我们整合了所有关于宇宙膨胀的天文观测结果。人们在描述三种各相同性的膨胀宇宙模型时,总会用这张与众不同的进化图来表示,此图说明了宇宙大小与时间的关系。