时空图，1908年

赫尔曼·闵可夫斯基的第一幅时空图，摘自他1908年的著作《空间和时间》。时空图将时间和空间的维度整合在一个坐标系中，以便直观地展示物体的运动和相互作用；它为研究和理解物体的运动规律提供了直观的工具，有助于清晰地分析和解决与时间和空间相关的物理问题。