68
2025年9月18日，许昌学院刘见礼博士莅临我校开展了一场“无人机在实时影像建图和目标检测中的应用”学术讲座。本次讲座由机电工程学院院长苏建修主持，学院全体教师积极参与。
本次讲座刘见礼围绕无人机遥感应用的四大核心方向进行了系统讲解。在视频实时建图方面，介绍了团队研发的单目视觉 SLAM 系统，可在极低延迟下实现米级精度建图，广泛适用于应急救援、军事侦察等对时效性要求极高的任务；在地面目标识别方面，重点讲解了 K-CBST YOLO 算法，该方法通过融合注意力机制和自适应聚类，有效提升了复杂环境下人车目标的识别能力，并支持可见光与红外双模态协同工作，适用于油气管道巡检等场景；在毒品原植物（大麻、罂粟）智能识别研究中，团队针对小目标、稀疏分布与复杂光照等难题，构建了大规模样本库，显著提升了模型的 F1 值，为社会治理提供了技术支撑；在高海拔山体地质安全监测方面，展示了融合倾斜摄影与变焦视频吊舱的成果，实现了 6000 米以上区域的高精度数据采集，为高位山体地质安全评估提供了新手段。
苏建修在总结中指出，本场讲座内容立足技术前沿、应用性强，不仅拓宽了教师们对无人机跨领域应用的视野，也为今后的教学与科研提供了扎实的案例参考和方法启示。
整场讲座学术氛围浓厚，刘见礼通过真实案例与技术剖析相结合，讲解深入浅出，展现了丰富的工程实践和科研经验，激发了在座教师的广泛兴趣与思考。大家纷纷表示受益匪浅，本次讲座有效促进了我院教师专业能力的更新与提升，为进一步推动产学研融合与发展奠定了坚实基础。
注：刘见礼，许昌学院讲师，原中测新图（北京）遥感技术有限责任公司项目研发经理、博士后。
